兩個月前，丁先生買了一輛蔚來汽車，1月20號，車子在高速上被追尾了，他覺得這次事故，跟輔助駕駛功能有關。
開啟“輔助駕駛”上高速
避開白車 黑車上來
丁先生這輛蔚來ES6電動汽車，是2021年11月前在蔚來蕭山萬象匯店購買的，車子加裝了空氣懸掛和輔助駕駛功能全配包，總共花了33萬左右。他介紹，開車的時候，經常使用輔助駕駛功能。
丁先生：“具有跟車功能，前面車慢下來，我也會慢下來，前面車停下來，車子也會自動停，也不需要踩剎車，前面走了，我也走了，跟前車主動保持安全距離，檢測到更空的車道，會自動超車。”
輔助駕駛功能啟用后，輕踩剎車會關閉這項功能。丁先生介紹，上個月2號，車子的輔助駕駛功能出現過一次誤剎車的情況，當時蔚來方面給他的答復是，針對有碰撞風險的靜態物體做了識別優化，可能會存在誤剎情況，會針對該類問題持續優化。
丁先生：“讓我們碰到類似問題，把類似視頻保存下來（后面還出現過類似問題嗎）后面自動急剎沒出現過（最近出現什么問題）在離瓜瀝高速出口五公里左右，開了輔助駕駛功能，正常兩只手搭在方向盤上，前面這輛車速度慢下來的時候，我這輛車沒有明顯慢下來，跟前車距離100米左右時，我這輛車警報響了，我雙手就抱著方向盤，腳放在剎車板，當時還沒踩，距離將近10米左右，我發現不對了，再不踩要跟前車撞到了，我就把剎車加上去，剛好剎停距離前車兩米，由于后面寶馬X6與我車安全距離不夠，導致撞上我的車。”
從丁先生提供的事發行車畫面來看，丁先生先是跟隨一輛黑車行駛，黑車向右變道后，前面是一輛白車，此時行車速度雖然略有降低，但與前車距離慢慢變近了，此時前車剎停。
丁先生說，他擔心車子不會剎停，就主動踩了剎車將車停住，但后車撞了上來。
被追尾后，車子后部損壞嚴重，交警判定后方車輛負事故全責。丁先生認為，如果輔助駕駛功能足夠完善，這次事故本來是可以避免的。
丁先生：“正常的話，前車慢下來，我這個車根據安全距離，也會慢慢慢下來，這次前車慢下來，我這個車沒有明顯減速（那個時候有沒有減速）減速是減了，但不是很明顯，沒有保持好安全距離減速，導致急剎車，發生這次交通事故，是主要原因。”
丁先生希望蔚來方面給他一個解釋。找到蔚來蕭山萬象匯店，現場工作人員介紹，事發后他們一直在跟丁先生對接，目前需要丁先生授權調取后臺行車數據，由技術人員對事發時的情況進行研判后答復。現場，丁先生進行了授權。
第二天上午，丁先生接到通知，相關數據已經調取出來了。
“輔助”是否有效
“蔚來”數據細細分析
下午兩點，丁先生來到位于杭州余杭區的蔚來汽車全功能服務中心，維修負責人提供了追尾事故發生時的各項行車數據。包括車機采樣時間、車輛狀態、車速、檔位等。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 余云寶：“制動踏板的兩種狀態，一種是施加了制動，一種是沒有施加制動，這邊顯示的話，對應過來到02秒，都是未施加制動的，03秒以后施加了制動。”
前面介紹過，駕駛人腳踩踏板后，車子的輔助駕駛功能才會停止，通過數據可以確定的是，在1月20號15時10分02秒之前，丁先生確實在使用輔助駕駛功能行駛。從車速數據來看，事故發生前，輔助駕駛功能也在逐漸降低車速。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 余云寶：“時速95公里，降低到時速57公里，說明這個時候輔助駕駛系統在工作減速。”
丁先生表示，他認可輔助駕駛功能控制了車速，但他認為，這種減速的幅度并不足以保證安全。
丁先生：“應該在03秒左右的時候，車上剎車警報系統叫了，叫了以后我腳放在剎車上，我發現如果剎車不踩要跟前面撞上了。所以這樣才把剎車踩上，最后跟前車距離在兩米左右。”
行車畫面中，從前車第一次剎車，到丁先生車子被撞，大概是10秒鐘。
我們用行車畫面對應數據來看，當日15時9分56秒時，前車第一次亮起剎車燈，此時丁先生車子的輔助駕駛功能開始施加0.5制動壓力，并保持了6秒，期間車速從時速93.7公里，降至時速70多公里。
10分01秒和02秒的數據顯示，輔助駕駛功能給車子的制動壓力是7.5，車速也進一步降低了。后面一秒記錄數據時，丁先生已經踩下剎車的數據。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 余云寶：“（這個時候為什么0.5變為7.5）因為識別到前面減速度，因為前面白車減速度比較快（這個時候施加的制動壓力是7.5）這個壓力是取決于，前車減速度和自身的減速度，是一個非常復雜的邏輯計算公式。”
通過1幀1幀回看行車視頻可以看到，前車由行駛狀態變為停車狀態的時間在10分01秒，而數據中的制動壓力在01秒至02秒之間沒有改變。
針對這個情況，蔚來方面是這樣介紹的。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 余云寶：“02秒的時候，剛才丁先生說了，車機上有提示內容輸出了，前面狀態著急緊急情況下，輔助系統需要丁先生人為介入，保障行車上面的安全，丁先生介入了制動狀態，車子剎停。輔助性的系統，有減速的過程，有提醒的過程，丁先生也剎車了，車子也剎停了，整套我覺得從系統邏輯來講，是沒有什么問題。因為已經人為制動了，還有AEB（自動剎車輔助）其它一些功能會參與進來，事先沒有達到條件不會觸發。”
工作人員認為，在這次駕駛中，輔助駕駛系統有效的防止了丁先生追尾前車，而后車最終追尾，并不能代表丁先生車子的功能有問題。
杭州蔚來汽車全功能服務中心維修負責人 余云寶：“后車的狀態，更多的是后面車子的判斷，有沒有輔助系統，也是根據車主主觀判斷，和實際的動作，來產生狀態的呈現。”
丁先生并不認可工作人員的解釋，表示會通過第三方再對視頻、數據進行鑒定。蔚來汽車方面表示，會繼續跟客戶保持溝通。